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工业级水平的低成本开源伺服电机亮相众筹

行业资讯 / 2021-12-31 02:13

本文摘要:日前,来自美国华盛顿的机电系统实验室TropicalLabs在著名众筹平台Kickstarter上发动了一项众筹活动,其众筹目标就是其自行研发的一款开源的工业级伺服电机,据信这款电机可用作3D打印机或其它机器,也可以必要替代NEMA17Q电机及其驱动。 据TropicalLabs称之为,Mechaduino的仅次于特色就是构建了Arduino的机电一体化,从而为新一代的3D打印机和CNC分别带给了经济的闭环运动控制。

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日前,来自美国华盛顿的机电系统实验室TropicalLabs在著名众筹平台Kickstarter上发动了一项众筹活动,其众筹目标就是其自行研发的一款开源的工业级伺服电机,据信这款电机可用作3D打印机或其它机器,也可以必要替代NEMA17Q电机及其驱动。  据TropicalLabs称之为,Mechaduino的仅次于特色就是构建了Arduino的机电一体化,从而为新一代的3D打印机和CNC分别带给了经济的闭环运动控制。

研发团队称之为,这个装置既可以作为自定义化控制器机械系统的运动控制平台,也可以必要作为3D打印机和CNC的伺服电机。  据理解,伺服电机在机器人、CNC、3D打印机和其他领域中具有普遍的用途。因为它既低廉又非常简单,而且能准确掌控运动部件的运动,不足以符合许多消费级产品的市场需求。

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但是在工业领域,由于对精度的拒绝更高,因此用于的往往是可以反对先进设备的运动控制方式的工业级控制器。不过失望的是,工业级伺服系统往往十分便宜。

而TropicalLabs这次发售开源的Mechaduino的目的就是要将工业级伺服系统拖入凡间,研发团队利用大批量生产的低成本Q电机再加14b编码器对系统构建了高分辨率。  据报,Mechaduino的因缘是TropicalLabs的成员因为自己的必须在找寻一种既经济、性能水平又低的伺服电机。

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由于没寻找,为此这些科技专家开始研发自己的伺服系统,并且将研发过程同步公布在了开源硬件网站Hackaday上,从而挤满了很多粉丝。随着这个项目人气更加低,研发团队的野心也大大收缩,大大为这新控制器的研发原作新的目标,其中还包括外用阻塞能力、PID自动整定,并可调整牵引配置文件等。最后,在Hackaday上的粉丝大力拒绝下,该团队要求到Kickstarter上发动众筹,并且迅速就多达了其众筹目标。

  据报,研发团队早已将Mechaduino作为Q电机及其驱动的必要替代在RepRapi33D打印机上展开了测试。闭环电机的运营更为高效,因为它只需产生所需的扭矩来追踪方位指令。研发团队讲解说道:而Q电机必需在所有时间里产生其仅次于扭矩。这意味著,闭环电机容易短路,可以限于更高的峰值扭矩。

  TropicalLabs的此次众筹将累计到2016年7月21日,其MechaduinoPCB的众筹价位45美元而控制器的众筹价为60美元,如果订单大的话还能取得优惠。估算所有订单的交货日期是2016年9月。


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